1. Nejstarší historie

První písemná zmínka o Hrádku pochází z roku 1298. Je to darovací listina mezi Vladykem Přibyslavem z Hrádku a bratřími kostela sv. Petra a Pavla v Horažďovicích. Přibyslav z Hrádku je tedy první dochovaný majitel zdejší tvrze.

Od roku 1371 až do poloviny 16. století náležel Hrádek k rozsáhlému velhartickému panství. Velhartická vrchnost sídlila na velhartickém hradě a Hrádek pro ni spravovali místní purkrabí. Tito správcové vrchnostenského majetku bydleli pravděpodobně na zdejší tvrzi, která nejspíše stála v parku na tzv. skalici, na výchozu skály nad řekou Ostružnou, která protéká obcí. Řeka Ostružná bývala zlatonosná a na břehu řeky bylo rozeseto několik tvrzí, které měly chránit zlatá rýžoviště. Z tohoto sídla byly druhotně použité portály starého zámku v Erbovním sále. Nejzajímavějším nálezem je zbytek tavicího tyglíku, což je tlustý střep plněný grafitem.

Velhartičtí purkrabí si na sever od této původní tvrze postavili kamenný palác, který se potom stal jádrem nynějšího zámku.